calcul du vecteur variation de vitesse
$$\overrightarrow{\Delta v_i} = \overrightarrow{v_{i+1}} - \overrightarrow{v_{i}}$$
calcul de vecteur vitesse
$$\vec{v_i} = \frac{\overrightarrow{M_{i-1}M_{i+1}}}{2·\Delta t}\qquad\frac{distance}{durée}$$
principe fondamental de la dynamique
$$\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t} = \frac{\sum \vec{F}}{m}$$